Giữ ESP32, đổi đầu đọc thẻ sang CR95HF, đổi mạch sạc, pin, loa, thêm vít cho nắp và từng linh kiện.
Mua xong món nào tự tích ô vuông, máy nhớ trên điện thoại này. Rê chuột hoặc chạm vào tên để xem nó là gì. Giá lấy từ trang sản phẩm ngày 18/10/2026. Dấu ~ là ước (ship, in 3D). Tiền còn lại đã gồm ship.
Lưu ý: 3 ảnh dựng 1–3 dưới đây còn vẽ đầu đọc RC522 cũ, đang làm lại. Đầu đọc mới là mạch CR95HF 69 × 40 mm cài móc dưới nắp; đo và in theo file STL/3MF mới.



Ảnh dựng từ file CAD, đúng tỉ lệ



| Từ | Đến | Dây |
|---|---|---|
| Pin + (đỏ)! | IP5306 B+ | đỏ |
| Pin − (đen) | IP5306 B− | đen |
| IP5306 5V OUT | Công tắc chân 1 | đỏ |
| Công tắc chân 2 | ESP32 VIN | đỏ |
| IP5306 GND OUT | ESP32 GND | đen |
| Tụ 1000 µF 16 V | VIN ↔ GND của ESP32 | |
| ESP32 3V3 | CR95HF VIN (hàng H1) | cam |
| CR95HF RFID_EN! | nối cầu sang CR95HF VIN (bật nguồn chip) | cam |
| ESP32 GND | CR95HF GND (hàng H1) | đen |
| ESP32 TXD (GPIO43) | CR95HF SPI_CS (hàng H1) | tím |
| CR95HF UART_RX (hàng H2)! | nối dây sang CR95HF SPI_CS | tím |
| ESP32 RXD (GPIO44) | CR95HF SPI_MISO | xanh dương |
| ESP32 IO41 | CR95HF SPI_SCK | vàng |
| ESP32 IO42 | CR95HF SPI_MOSI | xanh lá |
| CR95HF UART_TX, 4 chân LED_* | để trống | |
| ESP32 3V3 → trở 1 kΩ | LED xanh lá chân (+) dài | cam |
| LED xanh lá chân (−) ngắn | ESP32 GND | đen |
| Loa (2 dây) | Cổng loa mặt dưới ESP32 | hồng |
| JST pin trên board ESP32! | để trống |
Dùng chung SPI_CS và UART_RX để đánh thức chip: chưa thử thực tế; nếu không chạy sẽ thêm 1 dây vào chân nút IO0. Bỏ đèn vàng, đỏ vì ESP32 hết chân trống; báo trạng thái bằng đèn RGB trên ESP32 và loa.
| File | Là gì | In |
|---|---|---|
| may-quet-v5-A1.3mf | Bambu Lab A1 · project (khuyên dùng) | 1 bàn |
| may-quet-v5-A1.gcode.3mf | Bambu Lab A1 · đã cắt lớp, in luôn | 1 bàn |
| v5-day-hop.stl | Đáy hộp 150 × 110 × 36 | 1 |
| v5-nap-hop.stl | Nắp 3 mm | 1 |
| enclosure.scad | File nguồn | — |
~150–170 g nhựa
Nguồn: xiaozhi-esp32 #2206 (chân I2S loa của board) · IP5306 tự tắt dưới 50 mA · IP5306 tắt sau ~32 giây · datasheet IP5306 · IP5306 Type-C $0,9 · PowerBoost 1000C · TP4056 không chia tải · pin 103450 giá · loa 4 Ω 3 W dke.vn · loa 40 mm cxt.vn · loa 40 mm cao 20 mm (Adafruit 3968) · KCD11 lỗ 13,5 × 9 · TP4056 Type-C